Obec Drnovice leží necelé 4 km západně od Vyškova na předělu jiho-východních svahů Drahanské vrchoviny a úrodné nížiny Vyškovské brány, v nadmořské výšce 270 -290 m.n.m.
Obec Drnovice patří k nejstarším a největším v regionu, v současné době má téměř 2300 obyvatel. Dominantou okolí je kopec Chocholík s nadmořskou výškou 366 m.n.m.. Vesnicí protéká potok Drnůvka, v katastru se nachází prameniště kvalitní pitné vody.
Za první písemnou zmínku lze považovat uvedení Drnovic ve výčtu majetku třebíčského benediktinského kláštera k roku 1104.